Ball Jointed Doll o muñeca de articulación esférica son figuras articuladas de resina de poliuretano, popularizadas en Asia (Japón, Corea, China) a finales de los 90. Destacan por su realismo, personalización extrema (maquillaje, ojos, peluca) y articulaciones unidas por gomas elásticas, con un auge moderno iniciado por la empresa Volks en 1999.
Aunque las muñecas articuladas han existido por siglos, el concepto BJD moderno tiene raíces en las muñecas artísticas de porcelana europeas y rusas, influenciadas por artistas como Hans Bellmer, que utilizaban articulaciones de bola.
En 1999, el escultor Akihiro Enku, trabajando para la empresa japonesa Volks, creó la primera «Super Dollfie». Estas muñecas de resina estaban diseñadas para ser personalizables, permitiendo a los coleccionistas cambiar sus pelucas, ojos y ropa.
A principios de los 2000, Corea del Sur y China comenzaron a producir sus propias BJD. El fenómeno se expandió globalmente gracias a internet, convirtiéndose en un hobby para coleccionistas adultos y artistas que valoran la alta personalización y calidad.